Os astronautas Alan Virdon e Peter Burke caem em um planeta estranho. Depois de ser resgatado por um homem simpático, Virdon e Burke descobrem esse planeta é dominado por macacos inteligentes. Para seu horror, eles descobrem que eles estão de volta à Terra no ano de 3085. Enquanto isso o macaco líder Dr. Zaius toma conhecimento da presença de astronautas e quer que eles sejam capturados e interrogados, para grande desgosto do General Urko, que deseja vê-los mortos. Para proteger seus interesses, Zaius envia seu jovem assistente Galen com Urko para recuperar os seres humanos. Os macacos capturaram os seres humanos e são levados perante o conselho. Zaius ordena que eles sejam confinados para interrogatório, mas Urko conspira para libertar os seres humanos, e depois matá-los como prisioneiros fugitivos. No entanto, Galen descobre e evita o plano de Urko, permitindo que os seres humanos escapem. Galen é preso e acusado de assassinar um dos guardas. Os seres humano devem resgatar Galen antes de recuperar um disco magnético, o que poderia ser a chave para retornar ao seu tempo, de sua nave antes que os macacos destruam-a.